Omron SYSMAC CP Series

2-1
CP1E CPU Unit Instructions Reference Manual(W483)
2
This section describes the functions, operands and sample programs of the instruc-
tions that are supported by a CP1E CPU Unit.
Notation and Layout of Instruction Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60
Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-108
Data Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-127
Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-147
Symbol Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-158
Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-185
Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-210
Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-218
Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-229
Table Data Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-253
Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-257
Subroutines Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-290
Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-298
High-speed Counter/Pulse Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-308
Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-341
Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-352
Serial Communication Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-369
Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-380
Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-387
Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-398
Instructions