RoboSense RS-LiDAR-32 - RS-Lidar-16 Factory Firmware Parameters Setting

RS-LiDAR-32 User Manual
47
B.13 Corrected Vertical Angle (COR_VERT_ANG)
Register description :
(1) The angle value is signed integer, vertical angle for each channel is consist of 3 bytes, while the first
byte represents the sign, the second byte and the third byte represent the value for the angle.
Corrected Vertical Angle(96bytes)
Byte No.
byte1
byte2
byte3
byte4
byte5
byte6
byte7
byte8
byte9
Function
Channel 1_VERT_ANG
Channel 2_VERT_ANG
Channel 3_VERT_ANG
Byte No.
byte10
byte11
byte12
byte13
byte14
byte15
byte16
byte17
byte18
Function
Channel 4_VERT_ANG
Channel 5_VERT_ANG
Channel 6_VERT_ANG
Byte No.
byte19
byte20
byte21
byte22
byte23
byte24
byte25
byte26
byte27
Function
Channel 7_VERT_ANG
Channel 8_VERT_ANG
Channel 9_VERT_ANG
Byte No.
byte28
byte29
byte30
byte31
byte32
byte33
byte34
byte35
byte36
Function
Channel 10_VERT_ANG
Channel 11_VERT_ANG
Channel 12_VERT_ANG
Byte No.
byte37
byte38
byte39
byte40
byte41
byte42
byte43
byte44
byte45
Function
Channel 13_VERT_ANG
Channel 14_VERT_ANG
Channel 15_VERT_ANG
Byte No.
byte46
byte47
byte48
byte49
byte50
byte51
byte52
byte53
byte54
Function
Channel 16_VERT_ANG
Channel 17_VERT_ANG
Channel 18_VERT_ANG
Byte No.
byte55
byte56
byte57
byte58
byte59
byte60
byte61
byte62
byte63
Function
Channel 19_VERT_ANG
Channel 20_VERT_ANG
Channel 21_VERT_ANG
Byte No.
byte64
byte65
byte66
byte67
byte68
byte69
byte70
byte71
byte72
Function
Channel 22_VERT_ANG
Channel 23_VERT_ANG
Channel 24_VERT_ANG
Byte No.
byte73
byte74
byte75
byte76
byte77
byte78
byte79
byte80
byte81
Function
Channel 25_VERT_ANG
Channel 26_VERT_ANG
Channel 27_VERT_ANG
Byte No.
byte82
byte83
byte84
byte85
byte86
byte87
byte88
byte89
byte90
Function
Channel 28_VERT_ANG
Channel 29_VERT_ANG
Channel 30_VERT_ANG
Byte No.
byte91
byte92
byte93
byte94
byte95
byte96
Function
Channel 31_VERT_ANG
Channel 32_VERT_ANG