Siemens S5-100U - Page 230

Figures
9-1 DB1 with Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 1
9-2 Inputting the Address for the Parameter Error Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 3
9-3 Parameter Error Codes and Their Meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 7
9-4 Erroneous Parameter Assignment in DB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 8
9-5 Inputting the System Data Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 11
9-6 Calling Up the OB251 PID Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 15
9-7 Block Diagram of the PID Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 16
9-8 Principle of Interval Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 21
9-9 Process Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 22
Tables
9-1 Parameter Blocks and Their IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 2
9-2 Call and Parameter Assignments of FB240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 12
9-3 Call and Parameter Assignments of FB241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 12
9-4 Call and Parameter Assignments of FB242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 13
9-5 Call and Parameter Assignments of FB243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 13
9-6 Legend for the Block Diagram of the PID Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 16
9-7 Description of the Control Bits in Control Word ”STEU” . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 17
9-8 Structure of the Controller DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 19
EWA 4NEB 812 6120-02