Siemens SIMATIC FM 351 - Page 6

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FM 351 Positioning Function Module
EWA 4NEB 720 6001-02
6.4 Functions which Read Data from the FM 351 6-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 FC DIAG_INF 6-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 FC ACT_DAT 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Programming Example 6-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Technical Data 6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Setting Up the FM 351
8 Machine Data and Increments
8.1 Basic Data 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Machine Data for the Drive 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Machine Data for the Axis 8-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Absolute Encoder Adjustment 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Machine Data for the Encoder 8-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Resolution 8-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Incremental Dimensions 8-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Operating Modes and Settings
9.1 Generally Applicable Definitions 9-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Jogging Operating Mode 9-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Seek-Reference-Point Operating Mode 9-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Possibilities for the Seek-Reference-Point Mode 9-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Incremental Operating Mode 9-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Setting Set Actual Value 9-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Setting Set Reference Point 9-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Single Setting Loop Traverse 9-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Single Setting Do Not Evaluate Enable Input 9-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Encoders
10.1 Incremental Encoders 10-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Selecting an Incremental Encoder 10-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Absolute Encoders 10-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Selecting an Absolute Encoder 10-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Error Handling
11.1 Module Defects 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Diagnostic Interrupts 11-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 General Errors 11-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Structure of the Channel DB
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