Siemens SIMATIC FM 351 - Fc Jog_Mode

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6-14
FM 351 Positioning Function Module
EWA 4NEB 720 6001-02
6.2.2 FC JOG_MODE
With the FC JOG_MODE you set the jogging operating mode. All commands
and parameters are specified with the FC. The FC carries out the following
actions:
 Sets the jogging operating mode.
 Controls the jogging operating mode.
 Reads the check-back signals (for example, the actual value). The read
values are saved by the FC in the channel DB (CHECKBACK_SIG-
NALS).
Calling in LAD Representation Calling in STL Representation
FC JOG_MODE
OT_ERR
EN ENO
JOG_MD_A
JP_JOG
DRV_EN
DB_NO
SL_SPEED
STOP
OT_ERR_A
DIR_P
DIR_M
CALL JOG_MODE(
DB_NO :=,
DRV_EN :=,
SL_SPEED :=,
OT_ERR_A :=,
STOP :=,
DIR_P :=,
DIR_M :=,
OT_ERR :=,
JOG_MD_A :=,
JP_JOG :=);
Take into account the generally applicable requirements of Chapter 6.2 which
must be fulfilled when calling the FC JOG_MODE.
The following table describes the parameters in the function block FC
JOG_MODE.
Name Data Type P Type Meaning
DB_NO BLOCK_DB I Channel DB number.
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
DRV_EN
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁ
Á
ÁÁ
ÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Drive enable.
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
SL_SPEED
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁ
ÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
False = Creep speed
True = Rapid speed
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
OT_ERR_A
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
BOOL
ÁÁÁ
Á
ÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
Operating error acknowledgment.
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
STOP
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁ
Á
ÁÁ
ÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Stop.
ÁÁÁÁ
Á
ÁÁ
Á
ÁÁÁÁ
DIR_P
ÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁ
Á
ÁÁ
ÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Á
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Direction positive - starts jogging in positive direction.
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
DIR_M
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁ
ÁÁÁ
I
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Direction negative - starts jogging in negative direction.
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
OT_ERR
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁ
ÁÁÁ
O
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Operating error.
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
JOG_MD_A
ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ
BOOL
ÁÁÁ
ÁÁÁ
O
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Jogging mode active.
Task
Calling Methods
Requirements
Parameter
Description
Programming the FM 351