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4 DeviceNet™ Informationen
DeviceNet wurde von Rockwell Automation und der ODVA™ als offener
Feldbusstandard, basierend auf dem CAN-Protokoll entwickelt und ist in der
europäischen Norm EN 50325 standardisiert. Spezifikation und Pflege des Device-
Net-Standards obliegen der ODVA™. DeviceNet gehört wie ControlNet™ und
EtherNet/IP™ zur Familie der CIP™-basierten Netzwerke. CIP™ (Common Industrial
Protocol) bildet die gemeinsame Applikationsschicht dieser 3 industriellen Netzwerke.
DeviceNet, ControlNet™ und Ethernet/IP™ sind daher gut aufeinander abgestimmt
und stellen dem Anwender ein abgestuftes Kommunikationssystem für die Leitebene
(Ethernet/IP™), Zellenebene (ControlNet™) und Feldebene (DeviceNet) zur
Verfügung. DeviceNet ist ein objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem
Producer/Consumer Verfahren.
DeviceNet Protokoll
Das DeviceNet Protokoll ist ein objektorientiertes Protokoll. Es wird typischerweise
für die Vernetzung von Sensoren und Aktoren mit den übergeordneten
Automatisierungsgeräten (SPS, IPC) benutzt.
DeviceNet Data Link Layer
Die Schicht 2 (Data Link Layer) basiert auf dem Controller Area Netzwerk (CAN), das
ursprünglich für den Einsatz innerhalb von Kraftfahrzeugen konzipiert wurde.
DeviceNet Netzwerk- und Data Transport Layer
Der Aufbau der Verbindung erfolgt über den Group 2 Unconnected Port. Für den
Verbindungsaufbau werden ausgewählte CAN Identifier benutzt. Eine einmal
aufgebaute Verbindung, kann dann für die Übertragung von Explicit Messages oder
für den Aufbau zusätzlicher I/O Verbindungen genutzt werden. Sobald eine I/O
Verbindung aufgebaut wurde, können I/O-Daten zwischen den DeviceNet
Teilnehmern ausgetauscht werden. Für die Kodierung von I/O-Daten wird
ausschließlich der 11 Bit Identifier benutzt. Das 8 Byte breite CAN-Data-Field steht
vollständig für die Nutzdaten zur Verfügung.
DeviceNet Anwendungsschicht–CIP™ Protokoll
CIP™ (Common Industrial Protocol) bildet die Anwendungsschicht von DeviceNet.
CIP™ definiert den Austausch von I/O Daten in Echtzeit über I/O Nachrichten (I/O
Messaging oder Implicit Messaging) sowie den Austausch von Bedarfsdaten für
Konfiguration, Diagnose und Management über explizite Nachrichten (Explicit
Messaging). Die Kommunikation zwischen zwei Geräten erfolgt dabei immer nach
einem verbindungsorientierten Kommunikationsmodell, entweder über eine Punkt-zu-
Punkt- oder eine Multicast-V1 Verbindung. Damit lassen sich sowohl Master/Slave-
Systeme als auch Multi-Master-Systeme realisieren. Daten werden als Objekte
bezeichnet und sind im Objektverzeichnis eines jeden Gerätes eingetragen.
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