TR-Electronic CE-65 - 6 Inbetriebnahme; CAN Schnittstelle; Bus-Statusanzeige

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03/11/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0065 - 03 Page 17 of 68
6 Inbetriebnahme
6.1 CAN Schnittstelle
Die CAN-Feldbusschnittstelle (mit CAN-BUS-TREIBER PCA82C250T,
optoelektronisch getrennt) im Mess-System ist nach der internationalen Norm ISO/DIS
11898 festgelegt und deckt die beiden unteren Schichten des ISO/OSI
Referenzmoduls ab.
Die Umwandlung der Mess-System-Information in das CAN-Protokoll erfolgt durch
den Protokoll-Chip PCA82C200. Die Funktion des Protokoll-Chips wird durch einen
Watch-Dog überwacht.
Für das Mess-System, welches nur als Slave arbeitet, wird das PREDEFINED
MASTER/SLAVE CONNECTION SET benützt. Es werden nur die Group 2
Messages mit Ausnahme der Group 1 Message für Slave I/O Poll Response
verwendet.
Der Aufbau/oder Abbau einer Verbindung muss mittels Group 2 Only Unconnected
Explicit Request Message erfolgen.
Das Mess-System enthält einen I/O Verbindungsport und einen Explicit Message
Verbindungsport. Der I/O Verbindungsport dient zum Pollen der Mess-System-
Position und muss durch Setzen des Watchdogs (nachdem zuvor die I/O Verbindung
Master/Slave aufgebaut wurde) zugänglich gemacht werden. Wird der I/O Port nicht
rechtzeitig nachgetriggert (gepollt) wird die Verbindung getrennt und die rote LED
blinkt. Die Verbindung für das I/O Port muss neu installiert werden.
Der Datenaustausch zwischen Mess-System und Master erfolgt beim Programmieren
in Binär.
6.1.1 Bus-Statusanzeige
= AN
= AUS
= BLINKEND
Mess-System nicht online
- kein DUP-MAC-ID-Test
- eventuell keine Versorgungsspannung
grün
Mess-System online, gewählte Verbindung aufgebaut
- Zuordnung zu einem Master
DUP-MAC-ID-Test erfolgreich
- keine Zuordnung zu einem Master
grün
rot
Behebbare Fehler
z.B. I/O-Verbindung im Time-Out-Zustand
- System abschalten --> wieder einschalten
- Mess-System ersetzen
rot