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TR-Electronic LA-46-K - Real-Time Kommunikation

TR-Electronic LA-46-K
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Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved
04/23/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0015 - 13 Page 13 of 92
3.2 Real-Time Kommunikation
Bei der PROFINET Kommunikation werden unterschiedliche Leistungsstufen definiert:
Daten, die nicht zeitkritisch sind wie z.B. Parameter-Daten, Konfigurations-Daten
und Verschaltungsinformationen, werden bei PROFINET über den Standard-
Datenkanal auf Basis von TCP bzw. UDP und IP übertragen. Damit lässt sich die
Automatisierungsebene auch an andere Netze anbinden.
Für die Übertragung von zeitkritischen Prozessdaten unterscheidet PROFINET
zwischen drei Real-Time-Klassen, die sich hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit
differenzieren:
Real-Time (RT Class1, RT)
- Verwendung von Standard-Komponenten wie z.B. Switches
- Vergleichbare Real-Time-Eigenschaften wie PROFIBUS
- Typisches Anwendungsfeld ist die Factory Automation
Real-Time (RT Class2, RT)
- Synchronisierte oder unsynchronisierte Datenübertragung möglich
- PROFINET-taugliche Switches müssen Synchronisation unterstützen
Isochronous-Real-Time (RT Class 3, IRT)
- Taktsynchrone Datenübertragung
- Hardwareunterstützung durch Switch-ASIC
- Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in
Motion Control-Applikationen
Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus

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