TR-Electronic LA-46-K - L-Series-EPN MRP (Soft-Nr. 5637, 5641)

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04/23/2020 TR - ELA - BA - DGB - 0015 - 13 Page 31 of 92
6.3 L-Series-EPN MRP (Soft-Nr. 5637, 5641)
Die maximal mögliche Anzahl der Magnete ist von der geladenen Soft-Nr. abhängig:
 Soft-Nr.: 5637 ≤ 3 Magnete
 Soft-Nr.: 5641 ≤ 30 Magnete
Datenaustausch
Pro Magnet werden im Datenkanal ein Eingangsdoppelwort für die Position und ein
Eingangswort für die Geschwindigkeit reserviert.
Byte
Bit
30 x Eingangsdoppelwort EDx + 30 x Eingangswort EWx
X+0
2
24
-2
31
Positionswert
Magnet 1
X+1
2
16
-2
23
Positionswert
X+2
2
8
-2
15
Positionswert
X+3
2
0
-2
7
Positionswert
X+4
2
8
-2
15
Geschwindigkeit
X+5
2
0
-2
7
Geschwindigkeit
X+6
2
24
-2
31
Positionswert
Magnet 2
X+7
2
16
-2
23
Positionswert
X+8
2
8
-2
15
Positionswert
X+9
2
0
-2
7
Positionswert
X+10
2
8
-2
15
Geschwindigkeit
X+11
2
0
-2
7
Geschwindigkeit
X+12
2
24
-2
31
Positionswert
Magnet 3
X+13
2
16
-2
23
Positionswert
X+14
2
8
-2
15
Positionswert
X+15
2
0
-2
7
Positionswert
X+16
2
8
-2
15
Geschwindigkeit
X+17
2
0
-2
7
Geschwindigkeit




X+174
2
24
-2
31
Positionswert
Magnet 30
X+175
2
16
-2
23
Positionswert
X+176
2
8
-2
15
Positionswert
X+177
2
0
-2
7
Positionswert
X+178
2
8
-2
15
Geschwindigkeit
X+179
2
0
-2
7
Geschwindigkeit