Command and Log Reference
25
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of GPS satellites in view: PRN
number, elevation, azimuth and SNR value
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of receiver operating mode,
all satellites involved positioning and DOP
values
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of receiver operating mode,
GPS satellites involved positioning and
DOP values
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of receiver time, data,
position, track mode and speed data
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of receiver time, data,
position, track mode and speed data
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Glonass specific information
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Galileo specific information
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of pseudorange measurement
noise statistics in the position domain
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of actual vessel heading in
degrees True from True North