UNICORECOMM Unicore - GNGGA GNSS Multi-System Positioning Output

Command and Log Reference
25
7
GPGSV
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of GPS satellites in view: PRN
number, elevation, azimuth and SNR value
8
GNGSA
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of receiver operating mode,
all satellites involved positioning and DOP
values
9
GPGSA
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of receiver operating mode,
GPS satellites involved positioning and
DOP values
10
GNRMC
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of receiver time, data,
position, track mode and speed data
11
GPRMC
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of receiver time, data,
position, track mode and speed data
12
GPSRMC
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
GPS specific information
13
BDSRMC
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
BDS specific information
14
GLORMC
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Glonass specific information
15
GALRMC
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Galileo specific information
16
GPGST
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of pseudorange measurement
noise statistics in the position domain
17
GPHDT
COM1
COM2
COM3
0.05、0.1、
0.2、0.5、
1、
5、10……
Information of actual vessel heading in
degrees True from True North