YASKAWA SGM7E - Page 27

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Servomotor Installation
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8.1 Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.1 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.1.2 Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.3 Installation Orientation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.2 Mounting to the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.3 Oil and Water Countermeasures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.4 Equipment Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.4.1 Minimum Angle of Oscillation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.4.2 Precautions on Passing the Origin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
8.5 Servomotor Temperature Increase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Wiring Servomotors and SERVOPACKs
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9.1 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.1 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Grounding Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.3 Precautions for Standard Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.1.4 Precautions for Flexible Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.2 Wiring Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Maintenance and Inspection
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10.1 Periodic Inspections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2 Service Lives of Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.3 Disposing of Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Appendix
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11.1 Reference Information for Servomotor Capacity Selection . . . 11-2
11.1.1 GD
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for Simple Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2 Conversions between Traditional Units and SI Units . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
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