xvii
9.4 One-parameter Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
9.4.1 One-parameter Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-27
9.4.2 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-34
9.5 Anti-Resonance Control Adjustment Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35
9.5.1 Anti-Resonance Control Adjustment Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35
9.5.2 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-45
9.6 High-speed Control Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-46
10 Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1 Models in Compliance with Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2 Precautions for Complying with European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.2.1 EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10.2.2 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
10.2.3 Compliance with Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
10.3 Precautions for Complying with UL Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
11 Inspection, Maintenance, and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.1 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.1.2 Σ-V-SD Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
11.2 Alarm Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.2.1 List of Servo Drive Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-5
11.2.2 List of Alarms for EtherCAT (CoE) Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.2.3 Troubleshooting of the Servo Drive Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
11.2.4 Troubleshooting of the EtherCAT (CoE) Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-33
11.3 Warning Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-35
11.3.1 List of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-35
11.3.2 Troubleshooting of Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-37
11.4 Monitoring Communications Data When Alarms or Warnings Occur . . . . 11-41
11.5 Troubleshooting Malfunction Based on Operation and Conditions of
the Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-42
12 Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1
12.1 SERVOPACK Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12.2 Parameter Recording Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
12.3 Index Numbers and Corresponding Parameter Numbers . . . . . . . . . . . . 12-32
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1
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