Allen-Bradley Kinetix 5700 Series User Manual

Rockwell Automation Publication 2198-UM002G-EN-P - February 2019 9
Table of Contents
Appendix D
Maximum Motor Cable Lengths
for Kinetix 5700 Power Supplies
DC-bus Power Supply Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Regenerative Bus Supply Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Appendix E
Motor Control Feature Support Frequency Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Basic Volts/Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Basic Volts/Hertz for Fan/Pump Applications . . . . . . . . . . . . . . 408
Sensorless Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Current Limiting for Frequency Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
The Effects of Current Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Enable the Current Limiting Feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Set the CurrentVectorLimit Attribute Value. . . . . . . . . . . . . . . . 412
Stability Control for Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Enable the Stability Control Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Skip Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Multiple Skip Speeds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Flux Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Flux Up Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Configure the Flux Up Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Current Regulator Loop Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Motor Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Motor Tests and Autotune Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Motor Analyzer Category Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Selection of Motor Thermal Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Generic Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Thermally Characterized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Speed Limited Adjustable Torque (SLAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Motion Polarity Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
SLAT Min Speed/Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
SLAT Max Speed/Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
SLAT Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Configure the Axis for SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Motion Drive Start (MDS) Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Motor Overload Retention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Phase Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Phase-loss Detection Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Phase-loss Detection Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Phase Loss Detection Current Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Velocity Droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Velocity Droop Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Velocity Droop Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Commutation Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Adaptive Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

Allen-Bradley Kinetix 5700 Series Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 5700 Series
Category	Servo Drives
Language	English