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Controller
1110 series
Burkert 1110 series User Manual
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1110 - 25
DIGIT
AL INDUSTRIAL CONTROLLER
english
Figure 14:
Cascade controller str
ucture
See P
age 122 ff f
or a descr
iption of the function blocks
.
Filter 1
Input 1
PV1
Linearisation
Ramp
SP1
Setpoint
limiting
Multiplier
SP
Alarm rel.
Arel
Alar
m ratio
A
verh
Alar
m abs.
Aabs
Controller 2
COs
Line of action
CO
Manipulated
v
a
riable limiting
SP2
Controller 1
Filter 2
Root extraction
Scaling
Input 2
PV2
ext.SP
ratio
cascade
Feed f
orward
off
Feed f
orward
control
PDT1
RA
CO1
Root e
xtraction
Scaling
Line of action
Manipulated
v
a
riable limiting
Continuous
signal
Controller
output
2-point-
PWM signal
3-point-
PWM signal
3-point-
step signal
3-point-step
signal with
ext.
p.
a.
PV1
28
15
27
9
8
16
17
18
19
12
21
26
25
24
23
29
20
22
11
10
14
13
5
6
2
13
4
7
CO2
-
+
26
28
Table of Contents
English
3
Default Chapter
3
Table of Contents
3
1 General Safety Instructions
5
Characteristics and Possibilities of Use (Overview)
6
3 Installing the Controller
8
4 Connections
8
Pin Assignments
8
Supply Voltages
9
115/230 V and 24/48 V Changeover
10
DC/AC Converter for Operation at 24 V DC
10
Signal Inputs
11
Signal Outputs
13
5 Controller Structures
15
Overall Structure of the Digital Industrial Regulator
15
Controller for Single Control Loop
17
Single Control Loop
17
Standard Controller Structure
17
Controller with Additional Functions for Feed Forward Control
19
Single Control Loop with Feed Forward Control
19
Feed Forward Controller Structure
19
Controller with Additional Functions for Follow-Up Control
21
Servo-Control (External Set-Point Input)
21
External Setpoint Controller Structure
21
Controller with Additional Functions for Ratio Control
23
Ratio Control
23
Ratio Controller Structure
24
Controller with Additional Functions for Cascade Control
25
Cascade Control
25
Cascade Controller Structure
26
Explanations of the Controller Structures' Function Blocks
28
6 Operation
40
Operating Levels
40
Operator Controls and Indicators
41
Process Operation
42
Setting Numeric Values
44
Configuration
45
Operation During Configuration
45
Main Menu of the Configuration Level
46
Configuration Menus
48
Meanings of the Symbols in the Configuration Menus
56
Parameter Definition
70
Operation During Parameter Definition
70
Parameter Definition Menus
70
7 Self-Optimisation
74
Stability and Control Quality
74
Principle of Self-Optimisation by Adaption
74
Principle of Self-Optimisation by Tuning
74
Operating Principle of the Tuning and Adaption Modules
76
Notes on Using the Tuning and Adaption Module
77
Operating the Tuning and Adaption Functions
81
8 Error Messages and Warnings
83
9 Annex
86
Characteristics of PID Controllers
86
Rules for Adjusting PID Controllers
90
List of Abbreviations
93
Index
94
Userconfiguration
95
Deutsch
97
1 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen
99
(Überblick)
100
2 Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten
100
3 Installationshinweise
102
4 Anschlüsse
102
Anschlußbelegung
102
Versorgungsspannungen
103
Umstellung 115/230V Bzw. 12/24V
104
DC/AC Konverter zum Betrieb an 24V
104
Signaleingänge
105
Signalausgänge
107
5 Reglerstrukturen
109
Gesamtstruktur des Digitalen Industriereglers
109
Regler für Einschleifigen Regelkreis
111
Einschleifiger Regelkreis
111
Reglerstruktur Standardregler
111
Regler mit Zusatzfunktionen für Störgrößenaufschaltung
113
Einschleifiger Regelkreis mit Störgrößenaufschaltung
113
Reglerstruktur Störgrößenaufschaltung
113
Regler mit Zusatzfunktionen für Folgeregelung
115
Folgeregelung (Externe Sollwertvorgabe)
115
Reglerstruktur Externer Sollwert
115
Regler mit Zusatzfunktionen für Verhältnisregelung
117
Verhältnisregelung
117
Reglerstruktur Verhältnisregelung
118
Regler mit Zusatzfunktionen für Kaskadenregelung
119
Kaskadenregelung
119
Reglerstruktur Kaskadenregelung
120
Erläuterungen zu den Funktionsblöcken in den Reglerstrukturen
122
6 Bedienung
134
Bedienebenen
134
Bedien- und Anzeigeelemente
135
Prozeßbedienen
136
Einstellen von Zahlenwerten
138
Konfigurieren
139
Bedienung Beim Konfigurieren
139
Hauptmenü der Bedienebene Konfigurieren
140
Parametrieren
164
Bedienung Beim Parametrieren
164
Parametriermenüs
164
7 Selbstoptimierung
168
Stabilität und Regelgüte
168
Prinzip der Selbstoptimierung durch Adaption
168
Prinzip der Selbstoptimierung durch Tune
168
Arbeitsweise des Tune- und des Adaptionsmoduls
170
Hinweise zum Einsatz des Tune- und des Adaptionsmoduls
171
Bedienung der Tune- und Adaptionsfunktion
172
8 Fehlermeldungen und Warnungen
177
9 Anhang
180
Eigenschaften von PID-Reglern
180
Einstellregeln für PID-Regler
184
Abkürzungsverzeichnis
187
Stichwortverzeichnis
188
Anwenderkonfiguration
189
5
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Burkert 1110 series Specifications
General
Brand
Burkert
Model
1110 series
Category
Controller
Language
English
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