Signaux d'entrée et de sortie pour soudage
MIG/MAG Synergic standard/Synergic pulsé et CMT
Signaux d'entrée
(du robot vers la
source de cou-
rant)
N° d'ordre Désignation du signal Plage Activité
E01 Soudage activé - High
E02 Robot prêt - High
E03 Modes de service Bit 0 - High
E04 Modes de service Bit 1 - High
E05 Modes de service Bit 2 - High
E06 Identification du maître Twin - High
E07 Non utilisé - -
E08 Non utilisé - -
E09 Contrôle gaz - High
E10 Amenée de fil - High
E11 Retour de fil - High
E12 Acquitter la panne de source - High
E13 Recherche de position - High
E14 Soufflage torche de soudage - High
E15 Non utilisé - -
E16 Non utilisé - -
E17 – E24 Numéro de job 0 à 99 -
E25 – E31 Numéro de programme 0 à 127 -
E32 Simulation du soudage - High
Avec commande à distance RCU 5000i et en mode de service Mode
Job
E17 – E31 Numéro de job 0 à 999
E32 Simulation du soudage - High
Puissance (valeur de consigne) 0 à 65535
(0 % à 100 %)
-
E33 – E40 Low Byte - -
E41 – E48 High Byte - -
Correction de la longueur de l'arc élec-
trique (valeur de consigne)
0 à 65535
(-30 % à +30 %)
-
E49 – E56 Low Byte - -
E57 – E64 High Byte - -
118