Fronius AB Profinet RT - Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle); Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell

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Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell

Eingangssignale

(vom Roboter zur

Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High

E02 Roboter bereit - High

E03 Betriebsarten Bit 0 - High

E04 Betriebsarten Bit 1 - High

E05 Betriebsarten Bit 2 - High

E06 Master-Kennung Twin - High

E07 Nicht in Verwendung - -

E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High

E10 Drahtvorlauf - High

E11 Drahtrücklauf - High

E12 Quellenstörung quittieren - High

E13 Positionssuchen - High

E14 Schweißbrenner ausblasen - High

E15 Nicht in Verwendung - -

E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 nicht in Verwendung - -

E25-E31 Programmnummer 0-127 -

E32 Schweißsimulation - High

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 (0 - max.)

(-327,67 - +327,67 m/

min)

E33 - E40 Low Byte - -

E41 - E48 High Byte - -

Schweißspannung 0 - 65535 (0 - U

max

) -

E49 - E56 Low Byte - -

E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Dynamikkorrektur 0 - 255 (-5 - +5 %) -

E73 - E80 Nicht in Verwendung - -