Fronius AB Profinet RT - Ein- und Ausgangssignale für CC;CV; Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle)

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Ein- und Ausgangssignale für CC/CV

Eingangssignale

(vom Roboter zur

Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High

E02 Roboter bereit - High

E03 Betriebsarten Bit 0 - High

E04 Betriebsarten Bit 1 - High

E05 Betriebsarten Bit 2 - High

E06 Master-Kennung Twin - High

E07 Nicht in Verwendung - -

E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High

E10 Drahtvorlauf - High

E11 Drahtrücklauf - High

E12 Quellenstörung quittieren - High

E13 Positionssuchen - High

E14 Schweißbrenner ausblasen - High

E15 Nicht in Verwendung - -

E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 Jobnummer 0 - 99 -

E25-E31 Nicht in Verwendung - -

E32 Schweißsimulation - High

Schweißstrom-Sollwert 0 - 65535 (0 - max.) -

E33 - E40 Low Byte - -

E41 - E48 High Byte - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535

(-327,67 - +327,67 m/

min)

E49 - E56 Low Byte - -

E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Schweißspannung 0 - 255 (0 - U

max

) -

E73 - E80 Nicht in Verwendung - -