Ausgangssignale
(von der Strom-
quelle zum Robo-
ter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Limit-Signal
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
- High
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -
A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -
A17- A24 Nicht in Verwendung - -
A25 Festbrand-Kontrolle - High
A26 Nicht in Verwendung - -
A27 Roboter-Zugriff
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
- High
A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
- High
A31 Nicht in Verwendung - -
A32 Leistung außerhalb Bereich - High
Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) -
A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -
Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) -
A49 - A56 Low Byte - -
A57 - A64 High Byte - -
A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -
A73 - A80 Nicht in Verwendung - -
A81 - A88 Nicht in Verwendung - -
A89 - A96 Nicht in Verwendung - -
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