Fronius AB Profinet RT - Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter)

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Ausgangssignale

(von der Strom-

quelle zum Robo-

ter)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 Lichtbogen stabil - High

A02 Nicht in Verwendung - -

A03 Prozess aktiv - High

A04 Hauptstrom-Signal - High

A05 Brenner-Kollisionsschutz - High

A06 Stromquelle bereit - High

A07 Kommunikation bereit - High

A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -

A09 - A16 Error-Nummer - High

A17- A24 Nicht in Verwendung - -

A25 Nicht in Verwendung - -

A26 Hochfrequenz aktiv - High

A27 Nicht in Verwendung - -

A28 Nicht in Verwendung - -

A29 Nicht in Verwendung - -

A30 Nicht in Verwendung - -

A31 Puls High - High

A32 Nicht in Verwendung - -

Prozess-Spannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) -

A33 - A40 High Byte - -

A41 - A48 Low Byte - -

Prozess-Strom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) -

A49 - A56 High Byte - -

A57 - A64 Low Byte - -

A65 - A72 Nicht in Verwendung - -

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

A81 - A88 Lichtbogen-Länge, Istwert (AVC) 0 - 255 (0 - 50 V) -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

A97 -

A104

Nicht in Verwendung - -