Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/
Puls-Synergic und CMT
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - -
E16 Nicht in Verwendung - -
E17 - E24 Job-Nummer 0 - 99 -
E25 - E31 Programmnummer 0 - 127 -
E32 Schweißsimulation - High
Mit Fernbedienung RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb
E17 - E31 Job-Nummer 0 - 999
E32 Schweißsimulation - High
Leistung (Sollwert) 0 - 65535
(0 % - 100 %)
-
E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -
Lichtbogen-Längenkorrektur (Sollwert) 0 - 65535
(-30 % - +30 %)
-
E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -
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