Ein- und Ausgangssignale für WIG
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Nicht in Verwendung - -
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 KD disable - High
E15 Nicht in Verwendung - -
E16 Nicht in Verwendung - -
E17 - E24 Job-Nummer 0 - 99 -
E25 DC/AC - High
E26 DC- / DC + - High
E27 Kalottenbildung - High
E28 Pulsen disable - High
E29 Pulsbereichs-Auswahl Bit 0 - High
E30 Pulsbereichs-Auswahl Bit 1 - High
E31 Pulsbereichs-Auswahl Bit 2 - High
E32 Schweißsimulation - High
Hauptstrom (Sollwert) 0 - 65535
(0 - I
max
)
-
E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -
25
DE
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