Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Grundlagen 4
Gerätekonzept 4
Anschlüsse 5
Anwendungsbeispiel 6
AB Profinet anschließen 7
Sicherheit 7
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul 7
AB Profinet anschließen 9
Steckerbelegung für Anschluss EtherNet RJ 45 10
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 11
Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 11
LED „+5 V“ (1) 11
LEDs „Traffic 1 - 4“ (2) 11
LEDs ‘L1 - L7’ (3) 12
LED „EXT“ (4) 13
Jumper „EXT“ (5) / Jumper „INT“ (6)  13
LED „INT“ (7) 13
LED „VCC“ (8) 13
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet RT Busmodul 13
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet IRT und IRT FO Busmodul 14
Statusanzeige Anybus-S 15
Eigenschaften der Datenübertragung und technische Daten 16
Eigenschaften der Datenübertragung 16
Sicherheitseinrichtung 16
Technische Daten AB Profinet 16
Geräte-Stammdatei 16
Signalbeschreibung AB Profinet 17
Allgemeines 17
Betriebsarten der Stromquelle 17
Übersicht 17
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT 18
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 18
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 22
Ein- und Ausgangssignale für WIG 25
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 25
WIG Einstellung Puls-Bereich 28
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 29
Ein- und Ausgangssignale für HAP 32
HAP Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 32
HAP Einstellung Puls-Bereich 35
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 36
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV 39
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 39
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 42
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell 45
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 45
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 48
TAG ändern 52
Befehl schreiben 52
Befehl lesen 52
Appendix 207
TAG Tabelle / TAG Table / Tableau de TAG / TAG tabuľka 208
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