Signaux d'entrée et de sortie pour TIG
Signaux d'entrée
(du robot vers la
source de cou-
rant)
N° d'ordre Désignation du signal Plage Activité
E01 Soudage activé - High
E02 Robot prêt - High
E03 Modes de service Bit 0 - High
E04 Modes de service Bit 1 - High
E05 Modes de service Bit 2 - High
E06 Non utilisé - -
E07 Non utilisé - -
E08 Non utilisé - -
E09 Contrôle gaz - High
E10 Amenée de fil - High
E11 Retour de fil - High
E12 Acquitter la panne de source - High
E13 Recherche de position - High
E14 KD disable - High
E15 Non utilisé - -
E16 Non utilisé - -
E17 – E24 Numéro de job 0 à 99 -
E25 DC/AC - High
E26 DC-/DC+ - High
E27 Formation de calottes - High
E28 Impulsions disable - High
E29 Sélection plage d'impulsion Bit 0 - High
E30 Sélection plage d'impulsion Bit 1 - High
E31 Sélection plage d'impulsion Bit 2 - High
E32 Simulation du soudage - High
Courant principal (valeur de consigne) 0 à 65535
(0 à I
max
)
-
E33 – E40 Low Byte - -
E41 – E48 High Byte - -
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