Signaux de sortie
(de la source de
courant vers le
robot)
N°
d'ordre
Désignation du signal Plage Activité
A01 Arc électrique stable - High
A02 Non utilisé - -
A03 Process actif - High
A04 Signal courant principal - High
A05 Protection anti-collision torche de
soudage
- High
A06 Source de courant prête - High
A07 Communication prête - High
A08 Life Cycle Toggle Bit toutes les 250 ms -
A09 –
A16
Numéro d'erreur - High
A17 –
A24
Non utilisé - -
A25 Non utilisé - -
A26 Haute fréquence active - High
A27 Non utilisé - -
A28 Non utilisé - -
A29 Non utilisé - -
A30 Non utilisé - -
A31 Puls High - High
A32 Non utilisé - -
Valeur réelle de la tension de pro-
cess
0 à 65535 (0 à 100 V) -
A33 –
A40
High Byte - -
A41 –
A48
Low Byte - -
Valeur réelle du courant de process 0 à 65535 (0 à
1 000 A)
-
A49 –
A56
High Byte - -
A57 –
A64
Low Byte - -
A65 –
A72
Non utilisé - -
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