Signaux d'entrée et de sortie pour standard manuel
Signaux d'entrée
(du robot vers la
source de cou-
rant)
N°
d'ordre
Désignation du signal Valeur Activité
E01 Soudage activé - Haut
E02 Robot prêt - Haut
E03 Modes de service Bit 0 - Haut
E04 Modes de service Bit 1 - Haut
E05 Modes de service Bit 2 - Haut
E06 Identification du Master Twin - Haut
E07 Non utilisé - -
E08 Non utilisé - -
E09 Test gaz - Haut
E10 Amenée de fil - Haut
E11 Retour de fil - Haut
E12 Acquitter la panne de source - Haut
E13 Recherche de position - Haut
E14 Souffler la torche de soudage - Haut
E15 Non utilisé - -
E16 Non utilisé - -
E17-E24 Non utilisé - -
E25-E31 Numéro de programme 0-127 -
E32 Simulation du soudage - Haut
Vitesse d'avance du fil 0 - 65535 (0 - max.)
(-327,67 - +327,67 m/
min)
-
E33-E40 Low Byte - -
E41-E48 High Byte - -
Tension de soudage 0 - 65535 (0 - U
max
) -
E49-E56 Low Byte - -
E57-E64 High Byte - -
E65-E72 Correction dynamique 0 - 255 (-5 - +5 %) -
E73-E80 Non utilisé - -
147
FR
To Next Page
Loading...