vstupné a výstupné signály pre štandardné/pulzné
synergické MIG/MAG a CMT zváranie
vstupné signály
(od robota
k prúdovému
zdroju)
Sér. č. Názov signálu Rozsah Aktivita
E01 Zváranie Zap. - High
E02 Robot je pripravený - High
E03 Prevádzkové režimy bit 0 - High
E04 Prevádzkové režimy bit 1 - High
E05 Prevádzkové režimy bit 2 - High
E06 Nadradené poznávacie znamenie Twin - High
E07 nepoužíva sa - -
E08 nepoužíva sa - -
E09 Skúška plynu - High
E10 Chod drôtu vpred - High
E11 Spätný chod drôtu - High
E12 Potvrdiť poruchu zdroja - High
E13 Hľadanie pozície - High
E14 Vyfúknuť horák - High
E15 nepoužíva sa - -
E16 nepoužíva sa - -
E17 – E24 Číslo jobu 0 – 99 -
E25 – E31 Číslo programu 0 – 127 -
E32 Simulácia zvárania - High
S diaľkovým ovládaním RCU 5000i a v prevádzkovom režime jobu
E17 – E31 Číslo jobu 0 – 999
E32 Simulácia zvárania - High
Výkon (požadovaná hodnota) 0 – 65535
(0 % – 100 %)
-
E33 – E40 Low Byte - -
E41 – E48 High Byte - -
Korekcia dĺžky el. oblúka (pož. hodn.) 0 – 65535
(-30 % – +30 %)
-
E49 – E56 Low Byte - -
E57 – E64 High Byte - -
170