Výstupné signály
(z prúdového
zdroja do robota)
Sér. č. Názov signálu Rozsah Aktivita
A01 Elektrický oblúk stabilný - High
A02 Signál limitu
(len v spojení s RCU 5000i)
- High
A03 Postup aktívny - High
A04 Signál hlavného prúdu - High
A05 Ochrana zváracieho horáka proti
kolíziám
- High
A06 Prúdový zdroj je pripravený - High
A07 Komunikácia je pripravená - High
A08 Life Cycle Toggle Bit všetky 250 ms -
A09 –
A16
Číslo chyby 0 – 255 -
A17 –
A24
nepoužíva sa - -
A25 Kontrola prilepenia - High
A26 nepoužíva sa - -
A27 Prístup k robotu
(len v spojení s RCU 5000i)
- High
A28 Drôt je k dispozícii - High
A29 Prekročenie času skratu - High
A30 Údaje dokumentácie sú pripravené
(len v spojení s RCU 5000i)
- High
A31 nepoužíva sa - -
A32 Výkon mimo rozsahu - High
Skut. hodnota zváracieho napätia 0 – 65535 (0 – 100 V) -
A33 –
A40
Low Byte - -
A41 –
A48
High Byte - -
Skut. hodnota zváracieho prúdu 0 – 65535 (0 – 1000 A) -
A49 –
A56
Low Byte - -
A57 –
A64
High Byte - -
A65 –
A72
Prúd motora (skutočná hodnota) 0 – 255 (0 – 5 A) -
174
To Next Page
Loading...