Výstupné signály
(z prúdového
zdroja do robota)
Sér. č. Názov signálu Rozsah Aktivita
A01 Elektrický oblúk stabilný - High
A02 nepoužíva sa - -
A03 Postup aktívny - High
A04 Signál hlavného prúdu - High
A05 Ochrana zváracieho horáka proti
kolíziám
- High
A06 Prúdový zdroj je pripravený - High
A07 Komunikácia je pripravená - High
A08 Life Cycle Toggle Bit všetky 250 ms -
A09 –
A16
Číslo chyby - High
A17 –
A24
nepoužíva sa - -
A25 nepoužíva sa - -
A26 Vysoká frekvencia aktívna - High
A27 nepoužíva sa - -
A28 nepoužíva sa - -
A29 nepoužíva sa - -
A30 nepoužíva sa - -
A31 Pulzácia High - High
A32 nepoužíva sa - -
Skut. hodnota napätia postupu 0 – 65535 (0 – 100 V) -
A33 –
A40
High Byte - -
A41 –
A48
Low Byte - -
Skut. hodnota prúdu postupu 0 – 65535 (0 – 1000 A) -
A49 –
A56
High Byte - -
A57 –
A64
Low Byte - -
A65 –
A72
nepoužíva sa - -
A73 –
A80
nepoužíva sa - -
189
SK