vstupné a výstupné signály pre CC/CV
vstupné signály
(od robota
k prúdovému
zdroju)
Sér. č. Názov signálu Rozsah Aktivita
E01 Zváranie Zap. - High
E02 Robot je pripravený - High
E03 Prevádzkové režimy bit 0 - High
E04 Prevádzkové režimy bit 1 - High
E05 Prevádzkové režimy bit 2 - High
E06 Nadradené poznávacie znamenie
Twin
- High
E07 nepoužíva sa - -
E08 nepoužíva sa - -
E09 Skúška plynu - High
E10 Chod drôtu vpred - High
E11 Spätný chod drôtu - High
E12 Potvrdiť poruchu zdroja - High
E13 Hľadanie pozície - High
E14 Vyfúknuť horák - High
E15 nepoužíva sa - -
E16 nepoužíva sa - -
E17 –
E24
Číslo jobu 0 – 99 -
E25-E31 nepoužíva sa - -
E32 Simulácia zvárania - High
Pož. hodnota zváracieho prúdu 0 – 65535 (0 – max.) -
E33 –
E40
Low Byte - -
E41 –
E48
High Byte - -
Rýchlosť podávania drôtu 0 – 65535
(-327,67 – +327,67 m/
min)
-
E49 –
E56
Low Byte - -
E57 –
E64
High Byte - -
192
To Next Page
Loading...