Fronius ROB I/O User Manual

Ausgangssignale
vom Roboter zur
Stromquelle
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A01 Stromfluss-Signal
(Lichtbogen stabil)
- High
A02 Limit-Signal (nur RCU 5000i) - -
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Kollisionsschutz
Schweißbrenner
- High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Reserve - -
A09 Error-Nummer Bit 0 (Wert 1) - High
A10 Error-Nummer Bit 1 (Wert 2) - High
A11 Error-Nummer Bit 2 (Wert 4) - High
A12 Error-Nummer Bit 3 (Wert 8) - High
A13 Error-Nummer Bit 4 (Wert 16) - High
A14 Error-Nummer Bit 5 (Wert 32) - High
A15 Error-Nummer Bit 6 (Wert 64) - High
A16 Error-Nummer Bit 7 (Wert 128) - High
A17 - A24 Nicht verwendet - Low
A25 Drahtfestbrand-Kontrolle - High
A26 - A32 Nicht verwendet - -
A33 - A48 Istwert Schweißspannung 0 - 65535 0 - 100 V
A49 - A64 Istwert-Schweißstrom 0 - 65535 0 - 1000 A
A65- A72 Istwert-Motorstrom 0 - 255 0 - 5 A
Puls-Korrektur
A73 - A80 Nicht verwendet - -
A81 - A96 Istwert-Drahtvorschub 0 - 65535 0 - 22 m
A97 Output 1 - 0 - 22 m
A98 Output 2 - -
ROB I/O konfi-
gurieren
1
Die Software „Servicemodul“ öff-
nen
2
Im Fenster „Servicemodul“ (Kno-
tenliste) den Eintrag „FR Interbus-
RL Fronius ...“ markieren
-
Der Button „Konfiguration“
wird aktiv
3
Auf den Button „Konfiguration“ kli-
cken
6

Fronius ROB I/O Specifications

General

Brand	Fronius
Model	ROB I/O
Category	Welding Accessories
Language	English