Kurzbeschreibung
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
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Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
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Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
Allgemeines Die Feldbus-Erweiterung ROB I/O dient zur Erweiterung des Signalumfanges für
den Interbus 2 MB. ROB I/O stellt zusätzliche externe Signale am Interbus zur
Verfügung.
Zur Verbindung mit der Automatensteuerung verfügt ROB I/O über einen vorge-
fertigten Kabelbaum. Steuerungsseitig ist der Kabelbaum mit einer Lusterklem-
me vorkonfektioniert.
HINWEIS!
Zur Vermeidung von Störungen darf die Leitungslänge, zwischen ROB I/O und
der Steuerung, 1,5 m nicht überschreiten.
Digitale
Eingänge und
Ausgänge
WARNUNG!
Gefahr eines Elektroschocks.
Schwere Personenschäden können die Folge sein.
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Mit der Feldbus-Erweiterung ROB I/O dürfen keine netzbehafteten Kompo-
nenten gesteuert werden.
Es sind 4 digitale Eingangssignale und 2 digitale Ausgangssignale verfügbar.
Die digitalen Eingänge und Ausgänge sind galvanisch getrennt
-
Gegenseitig
-
Gegenüber dem LocalNet und dem Schweißpotential
-
Für einen maximalen Spannungsunterschied von 100 V
Prozessdaten-
breite
ROB I/O erhöht die Prozessdatenbreite des Interbus 2 MB von 96 Bit auf 112 Bit.
Aufgrund der erweiterten Prozessdatenbreite sind am Interbus 2 MB zusätzliche
Eingangs- und Ausgangssignale verfügbar.
WICHTIG! Eine Erweiterung der Prozessdatenbreite findet nur statt:
-
Wenn ROB I/O vor dem Einschalten der Versorgungsspannung an die Inter-
bus-Steuerung der Stromquelle angeschlossen wurde
-
Sobald ROB I/O vom System erkannt wird
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