Nachfolgende Tabellen zeigen eine Auflistung der
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Standard-Signale für den Interbus 2 MB (in grauer Schrift)
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Zusätzlich von ROB I/O zur Verfügung gestellte Signale (in schwarzer
Schrift)
Eingangssignale
vom Roboter zur
Stromquelle
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Nicht verwendet - -
E07 Nicht verwendet - -
E08 Nicht verwendet - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Schweißbrenner ausblasen - High
E15 Nicht verwendet - -
E16 Nicht verwendet - -
E17 - E24 Job-Nummer 0 - 99 -
E25 - E31 Programmnummer 0 - 127 -
E32 Schweiß-Simulation - High
E33 - E48 Sollwert-Leistung 0 - 65535 0 - 100 %
E49 - E64 Sollwert
Lichtbogen-Längenkorrektur
0 - 65535 -30 bis +30 %
E65 - E72 Sollwert Dynamik /
Puls-Korrektur
0 - 255 -5 bis +5 %
E73 - E80 Sollwert Drahtrückbrand 0 - 255 -200 ms bis
+200 ms
E81 - E96 Nicht verwendet - -
E97 Input 1 - -
E98 Input 2 - -
E99 Input 3 - -
E100 Input 4 - -
Deutsch
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