Sommaire
Description succincte 28
Sécurité 28
Généralités 28
Entrées et sorties numériques 28
Largeur des données du processus 28
Signaux d‘entrée du robot à la source de courant 29
Signaux de sortie du robot à la source de courant 30
Configurer ROB I/O 30
Caractéristiques spécifiques à l‘appareil 32
Généralités 34
Principes de base 34
Conception de l‘appareil 34
Montage de ROB I/O 35
Sécurité 35
Fixer ROB I/O à l´aide des trous de montage 35
Fixer le ROB I/O sur le profilé chapeau 35
Caractéristiques techniques 37
Alimentation (par le Local-Net) 37
Entrées numériques 37
Sorties numériques 38
Français
27
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