Fronius ROB I/O - Signaux Dentrée du Robot à la Source de Courant

Les tableaux suivants listent
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les signaux standards pour l‘Interbus 2 MB (en caractères gris)
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les signaux additionnels disponibles moyennant l‘emploi du ROB I/O (en ca-
ractères noirs)
Signaux d‘entrée
du robot à la
source de cou-
rant
N° d ’ordre Description du signal Plage Activité
E01 Soudure Marche - High
E02 Robot prêt - High
E03 Modes de service Bit 0 - High
E04 Modes de service Bit 1 - High
E05 Modes de service Bit 2 - High
E06 Sans usage - -
E07 Sans usage - -
E08 Sans usage - -
E09 Test de gaz - High
E10 Avance de fil - High
E11 Retour de fil - High
E12 Valider la panne de source - High
E13 Recherche de position - High
E14 Soufflage torche - High
E15 Sans usage - -
E16 Sans usage - -
E17 - E24 Numéro du job 0 - 99 -
E25 - E31 Numéro du programme 0 - 127 -
E32 Simulation du soudage - High
E33 - E48 Puissance de consigne 0 - 65535 0 - 100 %
E49 - E64 Valeur de consigne: correction de
la longueur de l‘arc
0 - 65535 -30 à +30 %
E65 - E72 Valeur de consigne: dynamique
correction d‘impulsions
0 - 255 -5 à +5 %
E73 - E80 Valeur de consigne: burn-back 0 - 255 -200 ms à
+200 ms
E81 - E96 Sans usage - -
E97 Entrée 1 - -
E98 Entrée 2 - -
E99 Entrée 3 - -
E100 Entrée 4 - -
Français
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