Parameter
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Parameter Addr. R P E Lower limit Upper limit Default Step Unit See on page
PP.21 Prog. Parameter 21 3315h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.22 Prog. Parameter 22 3316h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.23 Prog. Parameter 23 3317h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.24 Prog. Parameter 24 3318h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.25 Prog. Parameter 25 3319h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.26 Prog. Parameter 26 331Ah appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.27 Prog. Parameter 27 331Bh appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.28 Prog. Parameter 28 331Ch appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.29 Prog. Parameter 29 331Dh appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.30 Prog. Parameter 30 331Eh appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.31 Prog. Parameter 31 331Fh appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.32 Prog. Parameter 32
3320h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.33 Prog. Parameter 33 3321h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.34 Prog. Parameter 34 3322h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.35 Prog. Parameter 35 3323h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.36 Prog. Parameter 36 3324h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.37 Prog. Parameter 37 3325h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.38 Prog. Parameter 38 3326h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.39 Prog. Parameter 39 3327h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.40 Prog. Parameter 40 3328h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.41 Prog. Parameter 41 3329h appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.42 Prog. Parameter 42 332Ah appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.43 Prog. Parameter 43 332Bh appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.44 Prog. Parameter 44 332Ch appl
np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.45 Prog. Parameter 45 332Dh appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.46 Prog. Parameter 46 332Eh appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PP.47 Prog. Parameter 47 332Fh appl np --- ud. 31 ud.30 0 1 ---
PS.00 posi/synchronous mode 1300h appl P E 0 8127 0 1 ---
7.12 - 11,7.12 - 18,7.12 - 19,
7.12 - 20,7.12 - 22,7.12 - 24,
7.12 - 26,7.12 - 27,7.12 - 28
,7.12 - 30,7.12 - 31,7.12 - 34
,7.12 - 35,7.12 - 37,7.12 - 3
8,7.12 - 39,7.12 - 40,7.12 - 4
1,7.12 - 44,7.12 - 45,7.12 - 4
6,7.12 - 48,7.12 - 49,7.12 - 6
0,7.12 - 61,7.12 - 62,7.12 - 6
4,7.12 - 68,7.12 - 69,7.12 - 7
5,7.12 - 76,7.12 - 77,7.12 - 7
9,10.1 - 11,10.1 - 12
PS.01 actual position source 1301h appl P --- 0 2 1 1 ---
7.12 - 17,7.12 - 18,7.12 - 26,
7.12 - 29,7.12 - 30,7.12 - 33,
7.12 - 34,7.12 - 74,7.12 - 79,
PS.02 posi/synch input select 1302h appl np E 0 4095 0 1 ---
7.3 - 10,7.3 - 11,7.12 - 19,7.1
2 - 26,7.12 - 27,7.12 - 29,7.1
2 - 34,7.12 - 79
PS.03 shifting slave input selection 1303h appl np E 0 4095 0 1 --- 7.3-10, 7.3-11, 7.12-25
PS.04 shifting slave 1304h appl np --- -2^30 2^30-1 0 1 inc 7.12-25
PS.05 start offset 1305h appl P --- -2^30 2^30-1 0 1 inc
7.12 - 19,7.12 - 20,7.12 - 21,
7.12 - 22,7.12 - 23,7.12 - 24
PS.06 KP pos/syn 1306h appl P --- 0 32767 500 1 ---
7.12 - 4,7.12 - 14,7.12 - 18,7
.12 - 26,7.12 - 29,7.12 - 59,7
.12 - 79,7.12 - 81
PS.07 KP speed limit reduction 1307h appl P --- 0.0 100.0 100.0 0.1 % 7.12-4, 7.12-81
PS.08 speed limit for ps.07 1308h appl P ---
n * -0.125:
off(ru.63)
n * 4000 n * 4000
n *
0.125
rpm
5.1-4, 7.12-4, 7.12-14,
7.12-29, 7.12-81
PS.09 pos/syn position limit 1309h appl P --- 0 n * 4000 n * 250
n *
0.125
rpm
5.1 - 4,7.12 - 14,7.12 - 20,7.
12 - 22,7.12 - 28,7.12 - 29,7.
12 - 32,7.12 - 81
PS.10 shift. slave inv. input sel. 130Ah appl np E 0 4095 0 1 --- 7.3-10, 7.3-11, 7.12-25
PS.11 reset m/s diff. inp.sel. 130Bh appl np E 0 4095 0 1 --- 7.3-12
PS.13 set ref. point inp. sel. 130Dh appl np E 0 4095 0 1 --- 7.3-12, 7.12-13
PS.14 mode of position reference 130Eh appl np E 0 32767 0 1 ---
7.12 - 5,7.12 - 6,7.12 - 7,7.1
2 - 8,7.12 - 9,7.12 - 10,7.12 -
11,7.12 - 12,7.12 - 13
PS.15 limit switch left 130Fh appl np --- -2^31 2^31-1 -2^30 1 inc 7.13-8
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