Kollmorgen AKD series

Instance Parameter DataSize Data Type
38 CAP0.STATE 1 Byte Integer
39 CAP0.T 4 Byte Integer
40 CAP0.TRIGGER 1 Byte Integer
41 CAP1.EDGE 1 Byte Integer
42 CAP1.EN 1 Byte Integer
43 CAP1.EVENT 1 Byte Integer
44 CAP1.FILTER 1 Byte Integer
45 CAP1.MODE 1 Byte Integer
46 CAP1.PLFB 8 Byte Signed Position
48 CAP1.PREEDGE 1 Byte Integer
49 CAP1.PREFILTER 1 Byte Integer
50 CAP1.PRESELECT 1 Byte Integer
51 CAP1.STATE 1 Byte Integer
52 CAP1.T 4 Byte Integer
53 CAP1.TRIGGER 1 Byte Integer
54 CS.DEC 8 byte Acceleration
56 CS.STATE 1 Byte Integer
57 CS.TO 4 Byte Integer
58 CS.VTHRESH 8 Byte Velocity
59 DIN.ROTARY 1 Byte Integer
60 DIN.STATES 1 Byte Array
61 DIN1.INV 1 Byte Integer
62 DIN1.MODE 2 Byte Integer
63 DIN1.PARAM 8 Byte Signed Varies
65 DIN1.STATE 1 Byte Integer
66 DIN2.INV 1 Byte Integer
67 DIN2.MODE 2 Byte Integer
68 DIN2.PARAM 8 Byte Signed Varies
70 DIN2.STATE 1 Byte Integer
71 DIN3.INV 1 Byte Integer
72 DIN3.MODE 2 Byte Integer
73 DIN3.PARAM 8 Byte Signed Varies
75 DIN3.STATE 1 Byte Integer
76 DIN4.INV 1 Byte Integer
77 DIN4.MODE 2 Byte Integer
78 DIN4.PARAM 8 Byte Signed Varies
80 DIN4.STATE 1 Byte Integer
81 DIN5.INV 1 Byte Integer
Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | December 2014 39