Kollmorgen AKD series

Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Instance Parameter DataSize Data Type
82 DIN5.MODE 2 Byte Integer
83 DIN5.PARAM 8 Byte Signed Varies
85 DIN5.STATE 1 Byte Integer
86 DIN6.INV 1 Byte Integer
87 DIN6.MODE 2 Byte Integer
88 DIN6.PARAM 8 Byte Signed Varies
90 DIN6.STATE 1 Byte Integer
91 DIN7.INV 1 Byte Integer
92 DIN7.MODE 2 Byte Integer
93 DIN7.PARAM 8 Byte Signed Varies
95 DIN7.STATE 1 Byte Integer
96 DOUT.CTRL 1 Byte Integer
97 DOUT.RELAYMODE 1 Byte Integer
98 DOUT.STATES 1 Byte Array
99 DOUT1.MODE 1 Byte Integer
100 DOUT1.PARAM 8 Byte Signed Float
102 DOUT1.STATE 1 Byte Integer
103 DOUT1.STATEU 1 Byte Integer
104 DOUT2.MODE 1 Byte Integer
105 DOUT2.PARAM 8 Byte Signed Float
107 DOUT2.STATE 1 Byte Integer
108 DOUT2.STATEU 1 Byte Integer
109 DRV.ACC 8 Byte Acceleration
111 DRV.ACTIVE 1 Byte Integer
112 DRV.CLRFAULTHIST Command None
113 DRV.CLRFAULTS Command None
114 DRV.CMDSOURCE 1 Byte Integer
115 DRV.DBILIMIT 2 Byte Float
116 DRV.DEC 8 Byte Acceleration
118 DRV.DIR 1 Byte Integer
119 DRV.DI Command None
120 DRV.DISMODE 1 Byte Integer
121 DRV.DISSOURCES 2 Byte Integer
122 DRV.DISTO 4 Byte Integer
123 DRV.EMUEDIR 1 Byte Integer
124 DRV.EMUEMODE 2 Byte Integer
125 DRV.EMUEMTURN 4 Byte Integer
126 DRV.EMUERES 4 Byte Integer
40 Kollmorgen | December 2014