Kollmorgen AKD series

Instance Parameter DataSize Data Type
127 DRV.EMUEZOFFSET 2 Byte Integer
128 DRV.EN Command None
129 DRV.ENDEFAULT 1 Byte Integer
130 DRV.HANDWHEEL 4 Byte Integer
131 DRV.HWENMODE 1 Byte Integer
132 DRV.ICONT 2 Byte Signed Float
133 DRV.IPEAK 2 Byte Signed Float
134 DRV.IZERO 2 Byte Float
135 DRV.MOTIONSTAT 4 Byte Integer
136 DRV.OPMODE 1 Byte Integer
137 DRV.RSTVAR Command None
138 DRV.STOP Command None
139 DRV.TYPE 1 Byte Integer
140 DRV.ZERO 1 Byte Integer
141 FB1.BISSBITS 1 Byte Integer
142 FB1.ENCRES 4 Byte Integer
143 FB1.IDENTIFIED 1 Byte Integer
144 FB1.INITSIGNED 1 Byte Signed Integer
145 FB1.MECHPOS 4 Byte Integer
146 FB1.OFFSET 8 Byte Signed Position
148 FB1.ORIGIN 8 Byte Position
150 FB1.PFIND 1 Byte Integer
151 FB1.PFINDCMDU 2 Byte Float
152 FB1.POLES 2 Byte Integer
153 FB1.PSCALE 1 Byte Integer
154 FB1.RESKTR 2 Byte Float
155 FB1.RESREFPHASE 4 Byte Signed Float
156 FB1.SELECT 1 Byte Signed Integer
157 FB1.TRACKINGCAL 1 Byte Integer
158 FBUS.PARAM01 4 Byte Integer
159 FBUS.PARAM02 4 Byte Integer
160 FBUS.PARAM03 4 Byte Integer
161 FBUS.PARAM04 4 Byte Integer
162 FBUS.PARAM05 4 Byte Integer
163 FBUS.PARAM06 4 Byte Integer
164 FBUS.PARAM07 4 Byte Integer
178 FBUS.PLLTHRESH 2 Byte Integer
179 FBUS.SAMPLEPERIOD 1 Byte Integer
Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | December 2014 41