Kollmorgen AKD series

Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Instance Parameter DataSize Data Type
452 WS.MODE 1 Byte Integer
453 WS.NUMLOOPS 1 Byte Integer
454 WS.STATE 1 Byte Integer
455 WS.T 2 Byte Integer
456 WS.TDELAY1 2 Byte Integer
457 WS.TDELAY2 2 Byte Integer
458 WS.TDELAY3 2 Byte Integer
459 WS.VTHRESH 8 ByteSigned Velocity
460 DIN1.FILTER 2 Byte Integer
461 DIN2.FILTER 2 Byte Integer
462 DIN3.FILTER 2 Byte Integer
463 DIN4.FILTER 2 Byte Integer
464 DIN5.FILTER 2 Byte Integer
465 DIN6.FILTER 2 Byte Integer
466 DIN7.FILTER 2 Byte Integer
467 FB1.HALLSTATEU 1 Byte Integer
468 FB1.HALLSTATEV 1 Byte Integer
469 FB1.HALLSTATEW 1 Byte Integer
470 DRV.NVSAVE Command None
471 MODBUS.DIO 4 Byte Integer
472 MODBUS.DRV 4 Byte Integer
473 MODBUS.DRVSTAT 4 Byte Integer
474 MODBUS.HOME 4 Byte Integer
475 MODBUS.MOTOR 4 Byte Integer
476 MODBUS.MT 2 Byte Integer
477 MODBUS.SM 4 Byte Integer
478 DRV.FAULT1 2 Byte Integer
479 DRV.FAULT2 2 Byte Integer
480 DRV.FAULT3 2 Byte Integer
481 DRV.FAULT4 2 Byte Integer
482 DRV.FAULT5 2 Byte Integer
483 DRV.FAULT6 2 Byte Integer
484 DRV.FAULT7 2 Byte Integer
485 DRV.FAULT8 2 Byte Integer
486 DRV.FAULT9 2 Byte Integer
487 DRV.FAULT10 2 Byte Integer
488 MODBUS.PIN 4 Byte Integer
489 MODBUS.POUT 4 Byte Integer
48 Kollmorgen | December 2014