Kollmorgen AKD series

Instance Parameter DataSize Data Type
412 VL.ARPQ4 4 Byte Float
413 VL.ARTYPE1 1 Byte Integer
414 VL.ARTYPE2 1 Byte Integer
415 VL.ARTYPE3 1 Byte Integer
416 VL.ARTYPE4 1 Byte Integer
417 VL.ARZF1 4 Byte Float
418 VL.ARZF2 4 Byte Float
419 VL.ARZF3 4 Byte Float
420 VL.ARZF4 4 Byte Float
421 VL.ARZQ1 4 Byte Float
422 VL.ARZQ2 4 Byte Float
423 VL.ARZQ3 4 Byte Float
424 VL.ARZQ4 4 Byte Float
425 VL.BUSFF 8 ByteSigned Velocity
426 VL.CMD 8 ByteSigned Velocity
427 VL.CMDU 8 ByteSigned Velocity
428 VL.ERR 8 ByteSigned Velocity
429 VL.FB 8 ByteSigned Velocity
430 VL.FBFILTER 8 ByteSigned Velocity
431 VL.FBSOURCE 1 Byte Integer
432 VL.FF 8 ByteSigned Velocity
433 VL.GENMODE 2 Byte Velocity
434 VL.KBUSFF 4 Byte Float
435 VL.KI 4 Byte Float
436 VL.KO 4 Byte Float
437 VL.KP 4 Byte Float
438 VL.KVFF 4 Byte Float
439 VL.LIMITN 8 ByteSigned Velocity
440 VL.LIMITP 8 Byte Velocity
441 VL.LMJR 4 Byte Float
442 VL.MODEL 8 ByteSigned Velocity
443 VL.OBSBW 4 Byte Float
444 VL.OBSMODE 4 Byte Integer
445 VL.THRESH 8 ByteSigned Velocity
446 WS.ARM Command None
447 WS.DISTMAX 8 ByteSigned Position
449 WS.DISTMIN 8 ByteSigned Position
451 WS.IMAX 2 Byte Signed Float
Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | December 2014 47