Kollmorgen AKD series

Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Instance Parameter DataSize Data Type
372 REGEN.TYPE 1 Byte Signed Integer
373 REGEN.WATTEXT 2 Byte Integer
374 SM.I1 2 Byte Signed Float
375 SM.I2 2 Byte Signed Float
376 SM.MODE 2 Byte Integer
377 SM.MOVE Command None
378 SM.T1 2 Byte Integer
379 SM.T2 2 Byte Integer
380 SM.V1 8 ByteSigned Velocity
381 SM.V2 8 ByteSigned Velocity
382 STO.STATE 1 Byte Integer
383 SWLS.EN 2 Byte Integer
384 SWLS.LIMIT0 8 ByteSigned Position
386 SWLS.LIMIT1 8 ByteSigned Position
388 SWLS.STATE 2 Byte Integer
389 UNIT.ACCLINEAR 1 Byte Integer
390 UNIT.ACCROTARY 1 Byte Integer
391 UNIT.PIN 4 Byte Integer
392 UNIT.PLINEAR 1 Byte Integer
393 UNIT.POUT 4 Byte Integer
394 UNIT.PROTARY 1 Byte Integer
395 UNIT.VLINEAR 1 Byte Integer
396 UNIT.VROTARY 1 Byte Integer
397 VBUS.CALGAIN 4 Byte Float
398 VBUS.OVFTHRESH 2 Byte Integer
399 VBUS.OVWTHRESH 2 Byte Integer
400 VBUS.RMSLIMIT 1 Byte Integer
401 VBUS.UVFTHRESH 2 Byte Integer
402 VBUS.UVMODE 1 Byte Integer
403 VBUS.UVWTHRESH 2 Byte Integer
404 VBUS.VALUE 4 Byte Float
405 VL.ARPF1 4 Byte Float
406 VL.ARPF2 4 Byte Float
407 VL.ARPF3 4 Byte Float
408 VL.ARPF4 4 Byte Float
409 VL.ARPQ1 4 Byte Float
410 VL.ARPQ2 4 Byte Float
411 VL.ARPQ3 4 Byte Float
46 Kollmorgen | December 2014