Kollmorgen AKD series

Instance Parameter DataSize Data Type
320 PLS.P5 8 ByteSigned Position
322 PLS.P6 8 ByteSigned Position
324 PLS.P7 8 ByteSigned Position
326 PLS.P8 8 ByteSigned Position
328 PLS.RESET 2 Byte Integer
329 PLS.STATE 2 Byte Integer
330 PLS.T1 2 Byte Integer
331 PLS.T2 2 Byte Integer
332 PLS.T3 2 Byte Integer
333 PLS.T4 2 Byte Integer
334 PLS.T5 2 Byte Integer
335 PLS.T6 2 Byte Integer
336 PLS.T7 2 Byte Integer
337 PLS.T8 2 Byte Integer
338 PLS.UNITS 1 Byte Integer
339 PLS.WIDTH1 8 ByteSigned Position
341 PLS.WIDTH2 8 ByteSigned Position
343 PLS.WIDTH3 8 ByteSigned Position
345 PLS.WIDTH4 8 ByteSigned Position
347 PLS.WIDTH5 8 ByteSigned Position
349 PLS.WIDTH6 8 ByteSigned Position
351 PLS.WIDTH7 8 ByteSigned Position
353 PLS.WIDTH8 8 ByteSigned Position
355 REC.ACTIVE 1 Byte Integer
356 REC.DONE 1 Byte Integer
357 REC.GAP 2 Byte Integer
358 REC.NUMPOINTS 2 Byte Integer
359 REC.OFF Command None
360 REC.STOPTYPE 1 Byte Integer
361 REC.TRIG Command None
362 REC.TRIGPOS 1 Byte Integer
363 REC.TRIGPRMLIST - String
364 REC.TRIGSLOPE 1 Byte Integer
365 REC.TRIGTYPE 1 Byte Integer
366 REC.TRIGVAL 8 ByteSigned Varies
368 REGEN.POWER 8 Byte Integer
370 REGEN.REXT 2 Byte Integer
371 REGEN.TEXT 4 Byte Float
Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | December 2014 45