Kollmorgen AKD series

Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Instance Parameter DataSize Data Type
266 MT.CLEAR 2 Byte Signed Integer
267 MT.CNTL 4 Byte Integer
268 MT.CONTINUE Command None
269 MT.DEC 8 Byte Acceleration
271 MT.EMERGMT 2 Byte Signed Integer
272 MT.LOAD Command None
273 MT.MOVE 2 Byte Command None
274 MT.MTNEXT 1 Byte Integer
275 MT.NUM 1 Byte Integer
276 MT.P 8 Byte Signed Position
278 MT.SET 1 Byte Command None
279 MT.TNEXT 2 Byte Integer
280 MT.TNUM 1 Byte Integer
281 MT.TPOSWND 8 Byte Signed Position
283 MT.TVELWND 8 Byte Velocity
284 MT.V 8 Byte Velocity
285 MT.VCMD 8 Byte Signed Velocity
286 PL.CMD 8 Byte Position
288 PL.ERR 8 Byte Position
290 PL.ERRMODE 1 Byte Integer
291 PL.ERRFTHRESH 8 Byte Position
293 PL.ERRWTHRESH 8 Byte Position
295 PL.FB 8 ByteSigned Position
297 PL.FBSOURCE 1 Byte Integer
298 PL.INTINMAX 8 Byte Position
300 PL.INTOUTMAX 8 Byte Position
302 PL.KI 4 Byte Float
303 PL.KP 4 Byte Float
304 PL.MODP1 8 ByteSigned Position
306 PL.MODP2 8 ByteSigned Position
308 PL.MODPDIR 1 Byte Integer
309 PL.MODPEN 1 Byte Integer
310 PLS.EN 2 Byte Integer
311 PLS.MODE 2 Byte Integer
312 PLS.P1 8 ByteSigned Position
314 PLS.P2 8 ByteSigned Position
316 PLS.P3 8 ByteSigned Position
318 PLS.P4 8 ByteSigned Position
44 Kollmorgen | December 2014