Kollmorgen AKD series

Instance Parameter DataSize Data Type
227 IL.KBUSFF 4 Byte Float
228 IL.KP 2 Byte Float
229 IL.KPDRATIO 4 Byte Float
230 IL.KVFF 4 Byte Signed Float
231 IL.LIMITN 4 Byte Signed Float
232 IL.LIMITP 4 Byte Signed Float
233 IL.MFOLDD 4 Byte Float
234 IL.MFOLDR 4 Byte Float
235 IL.MFOLDT 4 Byte Float
236 IL.MIFOLD 4 Byte Float
237 IL.OFFSET 4 Byte Signed Float
238 IL.VCMD 2 ByteSigned Integer
239 IL.VUFB 2 ByteSigned Integer
240 IL.VVFB 2 ByteSigned Integer
241 MOTOR.AUTOSET 1 Byte Integer
242 MOTOR.BRAKE 1 Byte Integer
243 MOTOR.BRAKERLS 1 Byte Integer
244 MOTOR.CTF0 4 Byte Float
245 MOTOR.ICONT 4 Byte Float
246 MOTOR.IDDATAVALID 1 Byte Integer
247 MOTOR.INTERTIA 4 Byte Float
248 MOTOR.IPEAK 4 Byte Float
249 MOTOR.KT 4 Byte Float
250 MOTOR.LQLL 4 Byte Float
251 MOTOR.PHASE 2 Byte Integer
252 MOTOR.PITCH 4 Byte Float
253 MOTOR.POLES 2 Byte Integer
254 MOTOR.R 4 Byte Float
255 MOTOR.RTYPE 1 Byte Integer
256 MOTOR.TBRAKEAPP 2 Byte Integer
257 MOTOR.TBRAKERLS 2 Byte Integer
258 MOTOR.TEMP 4 Byte Integer
259 MOTOR.TEMPFAULT 4 Byte Integer
260 MOTOR.TEMPWARN 4 Byte Integer
261 MOTOR.TYPE 1 Byte Integer
262 MOTOR.VMAX 2 Byte Integer
263 MOTOR.VOLTMAX 2 Byte Integer
264 MT,ACC 8 Byte Acceleration
Ethernet/IP Communications | 12 Appendix B: Parameter Listing
Kollmorgen | December 2014 43