MAKE Terry Kilby - Page 7

BatteryMonitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Step-by-StepBuildInstructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
StepMounttheGPSPuck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
StepConnectGPSandCompasstotheAPM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
StepInstalltheBatteryMonitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
WrappingUp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6/Transmitter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
WhatIsaTransmitter?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
MostCommonFrequencyBands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
DierentModesAroundtheWorld. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
PWMVersusPPM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Step-by-StepBuildInstructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
StepIdentifyWhatYouNeed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
StepMounttheReceiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
StepPlugintheReceiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7/Telemetry Radios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
SoftwareMonitoringandControl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Step-by-StepBuildInstructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
StepMounttheGroundStationRadio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
StepPreptheAircraftRadioforMounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
StepPlugintheRadio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
StepMounttheAircraftRadio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8/Camera and FPV Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
PopularDroneCameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
MicroFourThirdsCameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
TheMobiusActionCam. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
FPVforaLiveStream. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Step-by-StepBuildInstructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
StepFastentheCameraMount. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
StepAttachtheVibrationIsolationPlate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
StepPlacetheCameraintheQuick-ReleaseMount. . . . . . . . . . . . . . . 129
9/ArduPilot Mega (APM) Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Step-by-StepBuildInstructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
StepUpdateFirmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
StepConnectandCompleteMandatorySetup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
StepOptionalHardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Let’sExploretheRestofMissionPlanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
FlightModes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
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