maxon motor ESCON Module 50/5

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maxon motor control

Z-52 Document ID: rel4734 ESCON Servo Controller

Edition: November 2014 ESCON Module 50/5 Hardware Reference

Table 1-1 Notation used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Table 1-2 Symbols & Signs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Table 1-3 Brand Names and Trademark Owners. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Table 2-4 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Table 2-5 Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Table 3-6 Pin Assignment (Pins 1-18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 3-7 Pin Assignment (Pins 19-29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 3-8 USB Socket J7 – Pin Assignment & Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 3-9 USB Type A - micro B Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 3-10 LEDs – Interpretation of Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Table 5-11 Motherboard Design Guide – Recommended Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 5-12 Motherboard Design Guide – Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 5-13 ESCON Module MoBo, mounting on DIN Rail – Specification & Accessories . . . . . . . 38

Table 5-14 ESCON Module MoBo – Power Plug J1 – Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Table 5-15 ESCON Module MoBo – Power Plug J1 – Specification & Accessories . . . . . . . . . . . 39

Table 5-16 ESCON Module MoBo – Motor Plug J2 – Pin Assignment for maxon DC motor

(brushed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Table 5-17 ESCON Module MoBo – Motor Plug J2 – Pin Assignment for maxon EC motor

(brushless) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Table 5-18 ESCON Module MoBo – Motor Plug J2 – Specification & Accessories . . . . . . . . . . . . 40

Table 5-19 ESCON Module MoBo – Hall Sensor Plug J3 – Pin Assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 5-20 ESCON Module MoBo – Hall Sensor Plug J3 – Specification & Accessories . . . . . . . 41

Table 5-21 ESCON Module MoBo – Encoder Socket J4 – Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 5-22 ESCON Module MoBo – Encoder Socket J4 – Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 5-23 ESCON Module MoBo – Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 5-24 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Plug J5 – Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Table 5-25 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Plug J5 – Specification & Accessories. . . . . . . . 44

Table 5-26 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Plug J6 – Pin Assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 5-27 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Plug J6 – Specification & Accessories . . . . . . . 45

Table 5-28 Spare Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

LIST OF TABLES

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