Mitsubishi Electric MELSEC-Q00U(J)CPU

15
Appendix 1.3.5 CC-Link setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Appendix 1.4 Remote Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Appendix 2 Functions Added or Changed by Version Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .465
Appendix 3 CPU Module Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .469
Appendix 3.1 Scan time structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Appendix 3.2 Time required for each processing included in scan time . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Appendix 3.3 Factors that increase the scan time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Appendix 4 Data Used in Sequence Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .492
Appendix 4.1 BIN (Binary Code) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Appendix 4.2 HEX (Hexadecimal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Appendix 4.3 BCD (Binary-coded Decimal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Appendix 4.4 Real number (Floating-point data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Appendix 4.5 Character string data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Appendix 5 Replacing Basic Model QCPU or Qn(H)CPU with QnUCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .502
Appendix 5.1 Replacement precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Appendix 5.1.1 Replacing Basic model QCPU with Universal model QCPU . . . . . . . . . . 502
Appendix 5.1.2 Replacing High Performance model QCPU with Universal model QCPU . . 506
Appendix 5.2 Applicable devices and software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Appendix 5.3 Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Appendix 5.3.1 Instructions not supported in the Universal model QCPU and replacing methods
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
Appendix 5.3.2 Replacing programs using multiple CPU transmission dedicated instructions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Appendix 5.3.3 Program replacement examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Appendix 5.4 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Appendix 5.4.1 Floating-point operation instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
Appendix 5.4.2 Error check processing for floating-point data comparison instructions
(excluding High-speed Universal model QCPU)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
Appendix 5.4.3 Range check processing for index-modified devices . . . . . . . . . . . . . . . 546
Appendix 5.4.4 Device latch function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Appendix 5.4.5 File usability setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Appendix 5.4.6 Parameter-valid drive and boot file setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Appendix 5.4.7 External input/output forced on/off function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
Appendix 5.5 Special Relay and Special Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Appendix 5.5.1 Special relay list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Appendix 5.5.2 Special register list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
Appendix 6 Precautions for Replacing QnUD(E)(H)CPU with QnUDVCPU/QnUDPVCPU. . . . . . .567
Appendix 6.1 Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
Appendix 7 Precautions for Replacing QnPHCPU with QnUDPVCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .571
Appendix 8 Precautions for Using GX Works2 and Differences with GX Developer . . . . . . . . . . . .571
Appendix 9 Ways to Use Different Types of the Backup/restoration Function . . . . . . . . . . . . . . . . .572
Appendix 10Device Point Assignment Sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573
INDEX 575
REVISIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
WARRANTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583