２ Robot arm
Options 2-25
■ Fixing the flexible cable
(1) Connect the connector to the robot arm.
(2) Wind the silicon rubber around the cable at a position 300 to 400 mm from the side of robot arm and exten
-
sion section as shown in Fig. 2-9 (CR750) or Fig. 2-10 (CR751), and fix with the nylon clamp to protect the
cable from external stress.
Fig.2-9 ： Fixing the flexible cable (CR750)
CN1
接続リング部
（固定）
ロボット本体
（ベース部背面）
300～400mm
ﾛﾎﾞ
ｯﾄ
本体ｺﾈｸﾀ面
ナイロンクランプ
NK-18N
ナイロンクランプ
NK-14N
モータ信号ケーブル
モータパワーケーブル
ナイロンクランプ
NK-18N
ナイロンクランプ
NK-14N
300～400mm
標準付属5m固定ケーブル
延長屈曲ケーブル
継ぎ足
し部分
モータパワー
（CN1）
モータ信号
（CN2）
シリコンゴム
ナイロンクランプ
（オプション）
CN2
ラッチ
（固定用 左右）
CN1
接続リング部
（固定）
CN2
ラッチ
（固定用 左右）
<CR750 controller>
The cable should bend and the size
should be 300mm or more from the
installation surface center.
min
CAUTION
Cover the extension connection
section with the cover etc. so
that the connector latch part may
not touch easily.
Connection
ring
(fixing)
Connection latch
(For fixing. Right and left )
Motor signal cable
Motor power cable
Nylon clamp
Nylon clamp
Connection
ring
(fixing)
Connection
latch
(For fixing.
Right and left)
Robot arm
(Opposite side of figure)
Nylon clamp
Silicon rubber
Nylon clamp
Nylon clamp
Motor signalMotor power
Robot controller
Connector surface for the robot arms
Extension section
Extended flexible cable
(Option)
The Fixed cable 5m
(Standard attachment)
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