89
SECTION 5
I/O Control
5-1 Common Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5-1-1 I/O Comment Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5-1-2 I/O Power Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5-1-3 Contact Operation Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5-1-4 Total ON Time Monitor Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5-2 Safety Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5-2-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5-2-2 Input Channel Mode Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5-2-3 Test Source Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5-2-4 Input ON/OFF Delays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5-2-5 Dual Channel Mode Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5-2-6 Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5-3 Test Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5-3-1 Test Output Mode Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5-3-2 Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5-4 Safety Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5-4-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5-4-2 Output Channel Mode Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5-4-3 Dual Channel Mode Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5-4-4 Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104