Omron NJ501-1300 - Page 173

8-1
NJ-series CPU Unit Built-in EtherNet/IP Port User’s Manual (W506)
8
8-1 Overview of the CIP Message Communications Service . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8-1-1 Overview of the CIP Message Communications Service . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8-1-2 Message Communications Service Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8-2 Using CIP Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8-2-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8-2-2 CIP Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8-2-3 Using CIP Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8-2-4 Route Path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8-2-5 Preparing Derivative Data Types to Use CIP Communications Instructions . . 8-9
8-2-6 Sample Programming for CIP Connectionless (UCMM) Message
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8-2-7 Sample Programming for CIP Connection (Class 3) Message
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18
8-2-8 Operation Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25
8-2-9 Response Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-26
8-3 CIP Objects Sent to the Built-in EtherNet/IP Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30
8-3-1 CIP Objects Sent to the Built-in EtherNet/IP Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30
8-3-2 Identity Object (Class ID: 01 Hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30
8-3-3 TCP/IP Interface Object (Class ID: F5 hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-32
8-3-4 Ethernet Link Object (Class ID: F6 Hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34
8-3-5 Controller Object (Class ID: C4 Hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38
Message Communications